ในช่วงเวลาประมาณ 1,190 ปีนับแต่ ค.ศ. 680 ถึงวันที่ 7 สิงหาคม 1869 พื้นที่ใจกลางเมืองชิซึโอกะในปัจจุบันเคยเจริญรุ่งเรืองอย่างมากในชื่อเมือง “ซุนปุ” ปัจจุบันก็ยังคงมีความเจริญในฐานะเมืองเอกของชิซึโอกะ แต่ที่นี่เคยรุ่งเรืองกว่านี้ โดยเฉพาะในสมัยสงครามกลางเมืองและสมัยเอโดะ

ซุนปุในสมัยสงครามกลางเมืองเคยอยู่ใต้การปกครองของอิมะกะวะ ช่วงที่โทกุงาวะ อิเอะยะสุเติบโตที่ซุนปุตั้งแต่อายุ 8 ถึง 19 ปี ได้สร้างชื่อเสียงเอาไว้อย่างมากในยุคสงครามกลางเมือง ในปี ค.ศ. 1601 อิเอะยะสุได้สร้างเส้นทางสายโทไคโดขึ้น และในปี ค.ศ. 1603 เขาได้สถาปนาตนขึ้นเป็นโชกุนก่อตั้งรัฐบาลทหารเอโดะซึ่งนั่นนับเป็นจุดเริ่มต้นของสมัยเอโดะ ในปี ค.ศ. 1605 อิเอะยะสุมอบตำแหน่งโชกุนให้กับฮิเดทะดะ และในปี ค.ศ. 1607 เขาได้กลายเป็นผู้กุมอำนาจทางการเมืองที่แท้จริงในฐานะ “โอโกโชะ (อดีตโชกุน) แห่งซุนปุ” อยู่ที่ปราสาทซุนปุ

โอโกโชะ (อดีตโชกุน) โทกุงาวะ อิเอะยะสุแห่งปราสาทซุนปุเป็นผู้วางระบบต่างๆ ในประเทศ เจริญสัมพันธไมตรีกับต่างประเทศ เช่น ยุโรป ทำให้เมืองซุนปุพัฒนาขึ้นจนเป็นเมืองใหญ่ที่มีประชากรถึง 120,000 คน ในตอนนั้นที่นี่เป็นเมืองใหญ่เทียบได้กับเอโดะ (โตเกียวในปัจจุบัน) เลยทีเดียว

เมื่อสิ้นสุดสมัยเอโดะที่ยาวนานถึง 265 ปี ญี่ปุ่นได้ก้าวเข้าสู่สมัยเมจิและกลายเป็นประเทศสมัยใหม่ เมืองนี้ถูกเปลี่ยนชื่อเป็น “ชิซึโอกะ” และใช้ชื่อนี้มาจนถึงปัจจุบัน