在公元680年至1869年8月7日長達1190多年的時間裡，舊名“駿府”的靜岡市中心地域，人們安居樂業、社會蓬勃發展。戰國時代和江戶時代更是空前盛世。

戰國時代，今川氏統治駿府，德川家康從8歲至19歲在此成長，逐漸嶄露頭角並不斷加官進爵升至“戰國大名”高位。德川家康於1601年整修了東海道，於1603年登就將軍大位，開創江戶幕府，拉開了江戶時代序幕。1605年德川家康將將軍之位禪讓給德川秀忠，1607年移居駿府城，做為“駿府的大御所*”，牢牢掌握著政治實權。(*譯者注:大御所--對在世前任將軍的尊稱，手握攝政實權。)

移居駿府後，德川家康大御所對內制定完善各種法律制度，對外積極開展與歐洲等地區的外交活動，駿府得此天時地利，迅速發展成為擁有12萬人口的大城市，與當時的江戶(今天的東京)並駕齊驅。

其後，延續265年的江戶時代走向終焉，日本進入明治時代，躍身近代國家行列，駿府改名為“靜岡市”持續至今。