17世紀初葉，德川家康作為大御所身居駿府掌執期間，駿府亦隨之成為日本核心城市。日本最初的全國流通貨幣是使用在安倍川流域挖採的金礦鑄造而成。德川家康致力推動安倍川治水工程，整備完善了近代化的駿府城。駿府的人口數量與幕府所在地江戶不相上下，成長為東海道沿途第一大城市。

由壯觀的城牆與巽櫓、東御門、坤櫓、紅葉山庭園等所構成的駿府城公園。德川家康摯愛的駿府恍然如昔。